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第1章 绪论1

1.1从继电器控制系统到PLC控制器系统1

1.2PLC控制系统与其他工业控制系统的比较2

1.2.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较2

1.2.2PLC控制系统与计算机控制系统的比较3

1.2.3PLC控制系统与集散型控制系统的比较4

1.3PLC控制系统的发展趋势4

第2章 可编程序控制器系统组成及硬件配置6

2.1PLC控制系统的组成6

2.1.1硬件组成6

2.1.2软件组成9

2.2PLC基本模块介绍13

2.2.1主控模块13

2.2.2开关量I/O模块16

2.2.3模拟量I/O模块18

2.2.4智能模块20

2.2.5模块间的连接方法22

2.2.6模块选取的基本原则23

2.3PLC硬件系统配置24

2.3.1S7-200 PLC的硬件系统配置24

2.3.2S7-300 PLC的硬件系统配置26

2.3.3C200H PLC的硬件系统配置28

2.3.4CJ1 PLC的硬件系统配置30

2.4I/O地址分配32

2.4.1常用I/O地址分配方法32

2.4.2I/O地址分配举例32

第3章 可编程序控制器的指令系统及简单编程40

3.1PLC的编程语言40

3.2OMRON C系列PLC指令系统41

3.2.1概述41

3.2.2OMRON PLC的数据区43

3.2.3C系列PLC的指令系统45

3.3SIMATIC指令系统135

3.3.1基本概念和约定135

3.3.2SIMATIC指令系统140

3.4常用基本环节编程167

3.4.1延时电路167

3.4.2计数器的扩展169

3.4.3分频电路171

3.4.4闪光电路171

3.4.5脉冲发生器172

3.4.6多谐振荡电路172

3.4.7保持电路173

3.4.8比较电路173

3.4.9优先电路174

3.4.10单按钮起停控制电路175

3.4.11输入信号的处理176

第4章 可编程序控制器的计算机辅助编程178

4.1概述178

4.1.1计算机辅助编程的优点178

4.1.2使用PLC编程软件的一般步骤178

4.2OMRON PLC的计算机辅助编程179

4.2.1OMRON PLC编程支持软件CX-Programmer简介179

4.2.2CX-Programmer的使用179

4.2.3CX-Programmer的离线编程184

4.2.4CX-Programmer的在线操作187

4.3西门子PLC的计算机辅助编程190

4.3.1SIMATIC STEP7-Micro/WIN编程软件190

4.3.2STEP7-Micro/WIN32 V3.1的主要功能191

4.3.3STEP7-Micro/WIN32屏幕窗口192

4.3.4STEP7-Micro/WIN32 V3.1软件的使用193

4.3.5西门子PLC的计算机辅助编程举例195

第5章 可编程序控制器应用系统设计、安装与维护197

5.1PLC应用系统设计的内容和步骤197

5.1.1系统设计的原则与内容197

5.1.2系统设计和调试的主要步骤198

5.2PLC应用系统的硬件设计199

5.2.1选择PLC的型号199

5.2.2PLC容量估算200

5.2.3I/O模块的选择201

5.2.4分配输入／输出点202

5.3PLC应用系统的软件设计与实例203

5.3.1PLC应用系统的软件设计步骤203

5.3.2PLC软件设计的常用方法204

5.3.3PLC应用系统设计实例211

5.4PLC的安装220

5.4.1安装注意事项220

5.4.2PLC模块的连接与安装221

5.5PLC的维护与故障排除223

5.5.1维护检查223

5.5.2运行错误信息224

5.5.3故障检查流程图226

第6章 PLC应用系统的人机界面设计230

6.1人机界面设计概述230

6.1.1什么是PLC应用系统的人机界面230

6.1.2人机界面设计时应考虑的几个问题230

6.1.3人机界面设计的方法和步骤232

6.2可编程终端及其人机界面设计236

6.2.1GP系列可编程终端及其人机界面设计237

6.2.2NS系列可编程终端及其人机界面设计245

6.3组态软件的人机界面设计256

6.3.1组态软件简介256

6.3.2组态王使用入门257

6.3.3组态王应用举例271

第7章 可编程序控制器的通信及网络280

7.1通信网络的基础知识280

7.1.1数据传输方式280

7.1.2线路通信方式283

7.1.3传输速率283

7.1.4差错控制283

7.1.5传输介质285

7.1.6串行通信接口标准285

7.2局域网的组网技术288

7.2.1工业局域网基础288

7.2.2工业局域网的选型考虑293

7.2.3系统设计的基本原则294

7.2.4现场总线技术295

7.3OMRON PLC通信及网络297

7.3.1概述297

7.3.2PLC链接系统（SYSMAC Link系统）299

7.3.3PLC串行通信系统327

7.3.4OMRON PLC网络系统339

7.4西门子PLC网络342

7.4.1PROFIBUS现场总线342

7.4.2S7系列PLC的通信及组网345

7.4.3工业以太网354

第8章 可编程序控制器应用系统实例356

8.1PLC简单应用举例356

8.1.1运料小车自动往返运动控制356

8.1.2自动开关门控制358

8.1.3分段传送带电动机控制361

8.1.4产品检查与分选控制363

8.1.5液压动力滑台运动控制364

8.1.6送料小车随机运动控制366

8.2PLC在水闸液压启闭机控制系统中的应用370

8.2.1概述370

8.2.2水闸启闭机控制系统的硬件设计370

8.2.3水闸启闭机控制系统的软件设计371

8.3PLC在模糊控制系统中的应用375

8.3.1什么是模糊控制375

8.3.2模糊控制实现的步骤与方法376

8.3.3应用实例——光电纠偏自动控制系统382

8.4PLC在邮政转运推挂控制系统中的应用385

8.4.1概述385

8.4.2工艺流程及控制功能要求386

8.4.3转运推挂控制系统的总体设计387

8.4.4PLC机型的选择387

8.4.5硬件配置和系统硬件结构389

8.4.6软件设计391

8.5PLC在大型水电枢纽工程三级船闸控制系统中的应用392

8.5.1概述392

8.5.2三级船闸PLC控制系统的基本结构392

8.5.3软件设计393

8.5.4关键技术394

附录A S7-200特殊存储器（SM）标志位396

附录B 上位机与CQM1的链接通信399

附录C S7-200 PLC中断事件401

主要参考文献402