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第1章 绪论1

1.1 系统仿真的基本概念1

1.2 连续系统仿真技术3

1.3 离散事件系统仿真技术6

1.4 仿真技术的应用14

1.5 仿真技术的现状与发展15

本章小结17

习题17

第2章 系统数学模型及其相互转换18

2.1 系统的数学模型18

2.2 实现问题29

2.3 从系统结构图向状态方程的转换33

2.4 连续系统的离散化方程42

本章小结46

习题47

第3章 数值积分法在系统仿真中的应用49

3.1 在系统仿真中常用的数值积分法49

3.2 刚性系统的特点及算法61

3.3 实时仿真算法63

3.4 分布参数系统的数字仿真65

3.5 面向微分方程的仿真程序设计77

本章小结79

习题80

第4章 面向结构图的数字仿真法81

4.1 典型环节仿真模型的确定81

4.2 结构图离散相似法仿真83

4.3 非线性系统的数字仿真88

4.4 连续系统的结构图仿真及程序92

本章小结102

习题103

第5章 快速数字仿真法109

5.1 增广矩阵法109

5.2 替换法111

5.3 零极点匹配法118

5.4 计算机控制系统仿真120

本章小结127

习题127

第6章 控制系统参数优化及仿真130

6.1 参数优化与函数优化130

6.2 单变量寻优技术133

6.3 多变量寻优技术139

6.4 随机寻优法155

6.5 寻优过程对限制条件的处理159

6.6 函数寻优161

6.7 MATLAB优化工具箱164

本章小结169

习题169

第7章 Simulink建模和仿真171

7.1 Simulink概述和基本操作171

7.2 基本模块174

7.3 建模方法180

7.4 系统仿真举例188

7.5 子系统和子系统的封装192

7.6 回调200

7.7 Simulink下的自定义仿真203

本章小结234

习题234

第8章 半实物仿真技术236

8.1 半实物仿真机理236

8.2 快速控制原型与硬件在回路仿真239

8.3 MATLAB/RTW实时仿真工具箱246

8.4 RTW嵌入式代码在VxWorks/Tornado环境下实现254

8.5 光电稳定平台速度回路控制系统半实物仿真实例260

8.6 MATLAB环境下仿真报表的生成266

本章小结269

习题269

第9章 现代仿真技术270

9.1 面向对象仿真技术270

9.2 分布交互仿真技术282

9.3 虚拟现实技术291

9.4 建模与仿真的VV＆A技术296

9.5 人工智能与仿真技术307

9.6 仿真实验的计划制订和实施311

本章小结314

习题314

附录 实验指导书315

实验一 面向微分方程的数字仿真315

实验二 连续系统的离散化仿真316

实验三 面向结构图的仿真317

实验四 单纯型法参数寻优318

实验五 PID调节器参数最优化仿真318

实验六 基于M语言的S函数直线倒立摆控制系统仿真及动画321

参考文献325