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第1章 绪论1

1.1 引言1

1.2 激光扫描技术1

1.3 车载激光扫描技术发展3

1.4 本章小结10

扩展阅读资料11

第2章 车载LiDAR数据预处理18

2.1 车载LiDAR系统工作原理18

2.2 车载LiDAR系统标定19

2.3 车载LiDAR数据预处理22

2.4 车载LiDAR点云的有序化处理27

2.5 前景层与背景层的交互分离28

2.6 本章小结32

扩展阅读资料32

第3章 车载LiDAR航迹解算精度提高方法研究34

3.1 车载LiDAR测量主要误差分析34

3.2 实验分析车载LiDAR的测量精度36

3.3 车载LiDAR在不同环境中失锁情况分析39

3.4 GPS失锁时系统在不同长度隧道中测量精度分析44

3.5 利用航迹控制点提高系统在隧道中航迹解算精度49

3.6 系统在复杂环境中航迹异常判断54

3.7 本章小结57

扩展阅读资料57

第4章 车载LiDAR点云中行道树信息提取60

4.1 不同扫描方式下地物特征分析60

4.2 行道树点云分割64

4.3 相连杆状地物数目及位置确定74

4.4 行道树与路灯的分割75

4.5 相连行道树树冠点云分割78

4.6 行道树属性参数提取84

4.7 行道树动态变化信息提取90

4.8 本章小结94

扩展阅读资料94

第5章 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法98

5.1 三维表面模型相关研究98

5.2 车载LiDAR点云中带状地物表面模型构建方法101

5.3 车载LiDAR点云中带状地物表面模型LOD技术112

5.4 本章小结113

扩展阅读资料114

第6章 车载LiDAR点云中公路信息提取与三维建模117

6.1 引言117

6.2 公路信息提取研究状况分析117

6.3 基于车载激光扫描的公路信息提取与三维表面重建122

6.4 基于车载激光扫描的公路隧道信息提取与三维重建130

扩展阅读资料138

第7章 车载LiDAR点云中街道场景信息提取与三维建模143

7.1 引言143

7.2 基础设施信息提取144

7.3 城市地面与地形信息提取149

7.4 建筑物立面信息提取156

7.5 城市表面模型构建160

7.6 试验分析161

7.7 本章小结163

扩展阅读资料164

第8章 车载LiDAR点云中建筑物精细三维重建研究166

8.1 引言166

8.2 车载LiDAR点云中建筑物立面自动分割166

8.3 基于车载LiDAR数据的建筑物三维重建170

8.4 基于空-地多源数据融合的建筑物精细建模研究174

8.5 本章小结183

扩展阅读资料183

第9章 车载LiDAR应用于建筑物灾情应急测量186

9.1 引言188

9.2 车载LiDAR点云中灾损建筑物分割188

9.3 灾损建筑物立面特征信息提取190

9.4 建筑物灾情应急测量方法193

9.5 模拟灾损条件下建筑物灾害测量研究198

9.6 总结与讨论207

扩展阅读资料207

第10章 地下空间移动LiDAR测量技术研究210

10.1 引言210

10.2 硬件系统设计211

10.3 合作标靶216

10.4 软件系统开发218

10.5 试验分析223

10.6 本章小结225

扩展阅读资料226

第11章 车载LiDAR信息处理系统228

11.1 系统目标228

11.2 系统设计228

11.3 系统实现229

11.4 系统应用230

11.5 辅助系统的开发231

11.6 本章小结231

扩展阅读资料231

第12章 车载LiDAR技术应用232

12.1 道路测量232

12.2 城市部件测量233

12.3 三维城市建模234

12.4 街景建设235

12.5 大比例尺地形图测绘236

12.6 地籍测量236

12.7 地下车库测量237

12.8 水上测量238

12.9 其它应用238

扩展阅读资料239