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目录1

第一章 绪论1

§1-1 概述1

§1-2 旋转矩阵及其性质3

§1-3 矢量表示式的坐标系变换9

§1-4 矢量导数的坐标系变换11

第二章 平面啮合理论13

§2-1 常用的平面曲线13

§2-2 平面高副机构的瞬心线19

§2-3 共轭曲线的方程式25

§2-4 共轭曲线的奇异点和啮合界限点33

§2-5 共轭曲线的滑动率和曲率36

§2-6 Euler-Savary公式39

§2-7 不发生曲率干涉的条件与干涉界限点42

§2-8 等距曲线和圆族的包络线50

§2-9 平面高副机构的压力角53

§2-10 例题55

§2-11 平面高副机构的传动规律77

§3-1 圆柱螺旋面82

第三章 空间单自由度啮合理论82

§3-2 共轭曲面方程式87

§3-3 共轭曲面的奇异点96

§3-4 接触线族的包络线和判别曲线97

§3-5 啮合界限曲线和极限法线点曲线104

§3-6 共轭曲面的滑动率和平均法向速度108

§3-7 曲面的曲挠矢和诱导曲挠矢114

§3-8 共轭曲面的法曲率和诱导法曲率120

§3-9 不发生曲率干涉的条件与切齿干涉现象131

§3-10 空间高副机构的瞬轴面137

§3-11 齿轮副的起始曲面144

§3-12 啮合轴152

§3-13 共轭廓面的形成方法156

§3-14 等距曲面和等距共轭曲面161

§3-15 例题165

§3-16 空间高副机构的传动规律184

第四章 空间双自由度啮合理论186

Ⅰ．双自由度共轭曲面的一般理论186

§4-1 共轭曲面的方程式和奇异点186

§4-2 共轭曲面的参数曲线和退化条件192

§4-3 共轭曲面的法曲率和诱导法曲率193

§4-4 不干涉条件199

Ⅱ．圆柱齿轮双自由度范成原理200

§4-5 工具螺旋面的共轭工件曲面200

§4-6 起始曲面和近似计算205

§4-7 当量齿条曲面和共轭工具曲面212

§4-8 交错轴斜齿轮副216

§4-9 例题217

第五章 平行轴齿轮副与齿条齿轮副230

§5-1 平行轴齿轮副的一般情形230

§5-2 齿条齿轮副的一般情形240

§5-3 环面和法面圆弧螺旋面246

§5-4 线接触圆弧齿轮副249

§5-5 用齿条刀具加工圆弧齿轮253

§5-6 点接触圆弧齿轮副256

§5-7 双圆弧齿轮副265

第六章 正交圆柱蜗杆副268

§6-1 正交圆柱蜗杆副的一般情形268

§6-2 直纹螺旋面圆柱蜗杆副277

§6-3 圆弧齿圆柱蜗杆副284

§6-4 圆环面包络圆柱蜗杆副287

第七章 环面蜗杆副294

§7-1 瞬时双线接触295

§7-2 平面包络环面蜗杆副（直接展成法）304

§7-3 平面包络环面蜗杆副（间接展成法）315

§7-4 直廓环面蜗杆副323

第八章 回转面工具的廓线计算和不干涉条件337

§8-1 用盘形工具加工螺旋面337

§8-2 用指形工具加工螺旋面348

§8-3 用盘形砂轮铲磨滚刀353

§9-1 按给定工件螺旋面求滚刀螺旋面362

第九章 滚刀齿廓的计算和不干涉条件362

§9-2 滚刀的齿廓及其切线的斜率367

§9-3 不干涉条件374

§9-4 滚刀有关参数的确定376

§9-5 例题382

附录Ⅰ 解析曲线的奇异点384

附录Ⅱ 平面解析曲线族的包络线389

附录Ⅲ 曲面么法矢的方向导数393

参考文献394