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第1章 概论1

1.1 瞄准基面1

1.2 方位角2

1.3 定向方法3

1.3.1 大地测量法定向3

1.3.2 惯性技术定向4

1.3.3 卫星导航系统定位法定向8

1.4 方位角的传递方法10

1.4.1 传递时的对准——重合法与准直法10

1.4.2 方位角导引法13

1.4.3 折转光管平移法14

1.4.4 五棱镜折转定角法14

1.4.5 垂直传递法15

1.4.6 自动补偿技术16

1.5 方位角的传递设备16

1.5.1 经纬仪类仪器16

1.5.2 附件化的测量器具17

1.5.3 自准直仪18

1.5.4 自调平工作台19

1.6 动态测量19

1.6.1 基本概念19

1.6.2 基本方法20

1.6.3 动静态比较法21

1.6.4 陪检工具验证法22

1.7 计量校准23

参考文献25

第2章 180°反射式三棱镜26

2.1 性能特点26

2.1.1 对角度的单向敏感特性26

2.1.2 多像特性28

2.1.3 对水平度的函数敏感特性31

2.2 棱线水平度32

2.2.1 公式推导32

2.2.2 等效法推导34

2.2.3 实验验证35

2.2.4 检测方法36

2.2.5 自调平三棱镜40

2.3 安装要点40

2.3.1 平面度与安装变形41

2.3.2 支点距离43

2.3.3 与主基面平行度46

2.4 反射率48

2.4.1 薄膜特性48

2.4.2 反射率的垂直入、反射测量法50

2.5 分体式金属三棱镜52

2.5.1 性能特点52

2.5.2 结构实例53

参考文献54

第3章 大地测量法定向55

3.1 大地方位角测量55

3.1.1 地球的形状和大小56

3.1.2 参考椭球体58

3.1.3 测量坐标系的概念60

3.1.4 大地（导线）与工程测量建立控制网的基本要求70

3.1.5 地地导弹基准边方位角联测方法73

3.2 天文方位角（真方位角）测量80

3.2.1 概述80

3.2.2 天球坐标系83

3.2.3 天文测量中的时间系统88

3.2.4 恒星视位置计算92

3.2.5 天文经纬度与方位角测定的基本原理101

3.2.6 天文点的测定105

3.3 几种方位角的关系111

3.3.1 大地方位角与天文方位角的关系111

3.3.2 大地方位角与平面坐标方位角的关系112

3.3.3 大地北、平面坐标北和磁北之间的关系112

3.3.4 磁偏角与大地方位角、平面坐标方位角的关系113

参考文献114

第4章 惯性技术定向115

4.1 基础知识115

4.1.1 发展历程115

4.1.2 名词术语116

4.1.3 惯性空间117

4.1.4 惯性坐标系、载体坐标系与导航坐标系118

4.2 陀螺仪119

4.2.1 单自由度液浮积分陀螺仪120

4.2.2 静电陀螺仪122

4.2.3 激光陀螺仪124

4.2.4 光纤陀螺仪126

4.2.5 微机械陀螺仪129

4.3 加速度计131

4.3.1 概述131

4.3.2 液浮脉冲摆式积分加速度计131

4.3.3 石英挠性加速度计133

4.4 静态惯性定向设备134

4.4.1 陀螺经纬仪135

4.4.2 寻北仪146

4.5 动态惯性定向设备152

4.5.1 舒勒调谐原理及在惯性导航系统中的实现152

4.5.2 惯性导航系统157

4.5.3 陀螺罗经172

参考文献181

第5章 GNSS全球卫星导航系统定位法定向182

5.1 GNSS全球卫星导航系统182

5.1.1 GNSS全球卫星导航系统概述182

5.1.2 卫星导航的特点184

5.1.3 卫星导航时空基准185

5.2 卫星导航定位基本原理186

5.2.1 卫星导航系统构成186

5.2.2 卫星定位基本原理190

5.2.3 GPS信号191

5.2.4 GPS的定位方法193

5.2.5 载波相位测量201

5.2.6 载波相位测量的同步观测解205

5.2.7 GPS导航定位采用的坐标系统208

5.3 GPS测定大地方位角209

5.3.1 GPS网的布测210

5.3.2 GPS接收机及其检验212

5.3.3 GPS测量主要误差221

5.3.4 GPS测量225

参考文献241

第6章 方位角的传递方法242

6.1 平行光准直法242

6.1.1 工作原理242

6.1.2 等效距离243

6.1.3 视场切割244

6.2 发散光投射法245

6.2.1 工作原理245

6.2.2 测量方法247

6.3 方位角导引法251

6.3.1 测量方法251

6.3.2 注意事项252

6.3.3 应用举例254

6.4 折转光管平移法255

6.4.1 工作原理255

6.4.2 应用举例256

6.5 五棱镜折转定角法256

6.5.1 五棱镜的工作原理257

6.5.2 水平度对角度的影响258

6.6 偏振光垂直传递法260

6.7 线状激光投射、差分输出垂直传递法264

6.8 自动补偿方法268

6.8.1 自准直仪漂移的差动反光镜补偿法269

6.8.2 铅垂度的液体光楔自动补偿法270

6.9 角锥棱镜的工作原理272

6.9.1 结构参数272

6.9.2 工作原理273

6.9.3 性能特点275

参考文献277

第7章 方位角的传递设备278

7.1 关于经纬仪的基础知识278

7.1.1 轴系278

7.1.2 测角系统282

7.1.3 水准器286

7.1.4 动态测量功能288

7.2 附件化的测量器具292

7.2.1 装于物镜防尘罩处的测量器具293

7.2.2 装于目镜端的测量器具294

7.2.3 装于照准部支架上端面、装提手处的测量器具296

7.3 配套测量器具299

7.3.1 GPS标灯、标柱299

7.3.2 五棱镜300

7.3.3 角锥棱镜304

7.3.4 折转光管309

7.4 垂直传递装置312

7.4.1 整体式垂直传递装置312

7.4.2 偏振光垂直传递装置313

7.4.3 线状激光投射、差动输出垂直传递装置314

7.4.4 垂直传递装置的检测315

7.5 自准直仪的种类318

7.5.1 目视式自准直仪319

7.5.2 光电指零式自准直仪320

7.5.3 数字式自准直仪321

7.5.4 大口径自准直仪324

7.6 自调平工作台325

7.6.1 台体结构326

7.6.2 控制原理330

7.6.3 动态试验332

7.6.4 改进意见335

7.7 动态角校准装置336

7.7.1 测量器具动态准确度的试验方法336

7.7.2 动态角校准装置337

7.7.3 动态指零340

7.7.4 排列互比法342

参考文献346